無人機(jī)大氣監(jiān)測概述 ：
隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴(yán)重，特別霧霾（顆粒物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務(wù)也越來越重。國家對此也在大多數(shù)城市布設(shè)或者完善了顆粒物、氣體檢測設(shè)備，形成了國控點(diǎn)結(jié)合省空點(diǎn)分布密集的地面污染源檢測網(wǎng)。然而我們也能清除的看到，依據(jù)國控點(diǎn)地面檢測數(shù)據(jù)所作出的預(yù)測與實(shí)際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外，依據(jù)地面監(jiān)測數(shù)據(jù)所實(shí)施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù),具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點(diǎn), 是今后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識(shí)別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。但是由于無人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此．深圳市霍尼艾格科技有限公司技術(shù)人員研究開發(fā)適合無人機(jī)搭載的小型．輕型傳感器荷載來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)測、無人機(jī)固定污染物。
無人機(jī)氣體檢測荷載特點(diǎn)：
★軟件可以支持多家無人機(jī)制造商包括大疆所有系列。
★配套相對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件，可供實(shí)時(shí)查看
★帶按鈕開關(guān)，切換簡單方便，氣體選用泵吸式采樣，響應(yīng)速度快，粉塵選用擴(kuò)散式采樣
★鋁合金外殼，外觀高端大氣
★可支持免費(fèi)開孔，根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)孔位，包括無人機(jī)掛載孔位
★上千種氣體傳感器可以隨時(shí)更換，系統(tǒng)帶有自動(dòng)識(shí)別功能。
★鋁合金外殼，輕盈方便、防水、防風(fēng)、防塵、防撞擊設(shè)計(jì)
★實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的趨勢曲線。
★可查看歷史實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并同時(shí)生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù)，方便對比查看。
★帶數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，可存儲(chǔ)上萬條數(shù)據(jù)記錄，支持導(dǎo)出
★同時(shí)顯示經(jīng)緯度、高度、飛機(jī)狀態(tài)、溫度、濕度、PM2.5、PM10、
等上千種氣體實(shí)時(shí)濃度值。
★檢測精度可達(dá)到 ppb 級(jí)。
★實(shí)時(shí)無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過 GPRS 實(shí)時(shí)傳輸?shù)椒?wù)器。
★應(yīng)用：多旋翼無人機(jī)、固定翼
★重量：1.66kg（8參數(shù)）備注：重量因傳感器數(shù)量不同重量而變化
★尺寸：235mm（長）*160mm（寬）*90mm（高） 備注：可根據(jù)客戶指定卡板進(jìn)行設(shè)定尺寸
★供電：12-24V
★數(shù)據(jù)傳輸方式：RS485/RS232/GPRS /數(shù)傳/無線4G傳輸/LORA傳輸
無人機(jī)大氣檢測參數(shù)：
型號(hào)：HNAG6200-T
檢測氣體：大氣中 CO,SO2,NO2,O3,VOC揮發(fā)性氣體，可燃?xì)怏w，等其他有毒氣體（氣體可定制）
量程范圍：CO：0-20ppm，SO2：0-1ppm，NO2：0-1ppm，O3：0-1ppm，VOC：0-10ppm
分辨率：0.01/0.001ppm
顯示方式：LED或者LCD觸摸屏（如需聲光報(bào)警可定制）
溫 濕 度：選配件，溫度檢測范圍：-30 ～ 100℃，濕度檢測范圍：0-100%RH
檢測方式：泵吸式（擴(kuò)散式、流通式、泵吸式可選）
檢測精度：≤±2%
線性誤差：≤±1%
響應(yīng)時(shí)間：≤10秒（T90）
零點(diǎn)漂移：≤±1%（F.S/年）
恢復(fù)時(shí)間：≤10秒
重 復(fù) 性：≤±1%
信號(hào)輸出：
1：RS485信號(hào)：采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議，傳輸距離2Km（也可支持無線傳輸，或更遠(yuǎn)距離傳輸）
2：電壓信號(hào)：0.4-2.0/0-5V/0-10V輸出，可自行設(shè)置
3：脈沖信號(hào)：又稱頻率信號(hào)，頻率范圍可調(diào)（選配）
4：4-20mA信號(hào)
5：無線4G傳輸
6：無線LORA傳輸
7：RS232傳輸
接收設(shè)備：用戶電腦、控制報(bào)警器、地面顯示端、PLC、DCS、等
殼體材料：鋁合金/壓鑄鋁+噴砂氧化/氟碳漆，防爆防腐蝕
防護(hù)等級(jí)：IP66
工作電源：DC24V（12-30V）
工作濕度：≤95%RH，無冷凝
工作壓力：0 ～ 100Kpa
整機(jī)質(zhì)保期：2年
無人機(jī)氣體檢測系統(tǒng)
★系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量 AQI 與應(yīng)急檢測有毒有害氣體，其精度可以達(dá)到 1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點(diǎn)的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準(zhǔn)確、方便。
★氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實(shí)現(xiàn)氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我們公司為了簡化用戶的操作與成本。我們公司特設(shè)計(jì)一套進(jìn)口高精度系列氣體傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng)，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實(shí)現(xiàn)全部智能化的識(shí)別系統(tǒng)?？蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機(jī)氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。
數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示
無人機(jī)大氣檢測的應(yīng)用場所：
